2023年11月30日，第四屆智能裝備與機器人國際會議在江蘇無錫舉辦，會議邀請了數百位國內外智能裝備與機器人領域的專家學者參會。

本次會議由南京航空航天大學、中共無錫市錫山區委員會、無錫市錫山區人民政府、江蘇省機械工程學會、無錫市科學技術協會聯合主辦，錫山經濟技術開發區管委會承辦。江蘇省智能制造學會聯合體、無錫市機械工程學會、南京機械工程學會、無錫市錫山區科學技術協會等協辦。

智能裝備與機器人是高端裝備制造業的重點方向之一，對實現高水平科技自立自強，加快構建現代化產業體系具有戰略性、基礎性支撐作用。本次大會在無錫召開，旨在為高端裝備、機器人與智能檢測領域的專家學者提供開放的學術創新和交流平臺，促進智能裝備與機器人技術發展，推動產學研深度融合發展。

中國工程院院士、南京航空航天大學黨委書記單忠德視頻致辭。江蘇省科協黨組成員、副主席李千目，無錫市科協黨組書記、主席黃麗俠，南京航空航天大學校長助理黃炳輝，錫山區委副書記、副區長葛敏等出席會議。江蘇省機械工程學會秘書長徐愛民主持開幕式。

單忠德院士在致辭中表示，智能裝備與機器人是高端裝備制造業的重點方向之一，其發展水平已成為衡量一個國家制造業現代化程度的重要標志。希望以此次大會為契機，進一步深化校地校企的合作關系，積極探索產學研深度融合的新機制新模式，著力打造更多創新聯合體和發展共同體，促進教育鏈人才鏈與創新鏈產業鏈的有機銜接，推動智能裝備、智能機器人與智能檢測等領域的成果轉化，為奮力推進中國式現代化江蘇新實踐，加快推進新型工業化，發展新質生產力，賦能強國建設和民族復興作出新的更大貢獻。

大會主題報告階段，中科院自動化所侯增廣研究員以《機器人的智能人機交互與控制》為主題進行報告，指出康復是有效改善殘疾程度的有效治療方式，介紹了一些典型案例并指出BCI（腦機）是未來康復領域的重要創新點。

浙江大學徐兵教授以《大型重在機械臂的液壓傳動與控制關鍵技術》為主題，指出減排政策下施工作業對裝備有著節能的需求，精準操作、機器安全是信息化與智能化作業的重要內容。

哈爾濱工業大學朱延河教授的報告主題為《可穿戴輔助增強機器人關鍵技術》，從背景、關鍵技術與未來展望三方面進行闡述，重點介紹團隊提出的多機械臂串并變構構型，實現了本體系統功能的全面突破。

南方科技大學的付成龍教授以《人體增強機器人的“人-機-環”自然交互與協調控制》為主題進行報告。

南京理工大學王禹林教授匯報主題為《高服役性能滾動功能部件測評與制造關鍵技術裝備》。

印尼加查瑪達大學的Deendarianto教授以《Intelligent  Measurement of Multipahse Flow》為題進行報告。

南京航空航天大學陳柏教授以《繩驅動外肢體機器人》為主題，介紹了繩驅動的原理及驅動機構的典型形式，并針對繩驅動存在的運動耦合、摩擦與傳動精度問題，提出了一系列解決方案。然后展示了繩驅動機械臂在空中飛行及水下作業中的應用，并就繩驅動外骨骼在康復訓練、作業輔助上的使用進行了詳細闡述。陳柏教授最后介紹了面對體內腫瘤檢測的難題，如何將繩驅動連續體柔性多自由度的特點與電阻抗無創實時便攜的特長結合，以實現體內腫瘤快速篩查。

下午，圍繞本次大會主題，同時舉行了智能裝備與系統、智能機器人、智能醫工技術三個專題論壇，在場專家與師生進行深入研討和交流。

本次會議以人工智能+,機器人+為主題,聚焦于前沿的領域交匯,緊密圍繞關鍵領域的技術開發、人才培養、產業發展進行深入研討與交流,為相關產業鏈的構建奠定基礎,為促進智能制造高質量發展貢獻智慧與力量。

（發布：戴云珍）